Motoron M1T256单I²C电机控制器

概述

Motoron M1T256和M1U256控制器可以轻松控制单个双向有刷直流电雷电竞reybatapp电动机分别使用I²C或TTL串行(UART)接口。这些紧凑的(0.6″× 0.6″)板的工作电压为4.5 V至48 V，可提供高达2.2 A的连续输出电流。多个Motoron控制器可以配置为在单个I²C或串行总线上工作，允许独立控制多个电机。不像我们的大多数电机驱动程序， Motoron不需要任何PWM输出或在微控制器上的定时器。相反，无论连接多少个motoron，都只需要一个I²C或UART接口。

这些Motoron控制器有几个版本，具有不同的通信接口和连接器选项组合:

• M1T256(我²C):
  • 头焊接
  • 包括头，但不焊接
• M1U256 (TTL串行):
  • 头焊接
  • 包括头，但不焊接

对于双通道的替代品，可以考虑MotoronM2T256而且M2U256．

5061号项目的详细信息

microcontroller到Motoron M1T256 Single I²C Motor Controller的典型接线图。

的M1T256有一个我²C接口，该版本附带1×12分离男头包括但不是焊接的．

Motoron M1T256/M1U256单电机控制器，包括头部。

Motoron M1T256单I²C电机控制器，底部视图。

特性和规格

• 一个电机控制通道允许控制一个双向刷直流电机每个电机雷电竞reybatapp
• 宽工作电压范围:4.5 V至48 V(绝对最大)
  • 推荐最大标称电池电压约为36v
• 每台电机最大输出电流:连续2.2 A，峰值6.4 A <1秒
• 电机电源反向电压保护(低至- 40v)
• 逻辑电压范围:3.0 V ~ 5.5 V
• 控制界面:
  • M1T256: I²C(高达400 kHz)
  • M1U256:非反向TTL串行(最高250kbps)
• 可选循环冗余校验(CRC)
• 可配置运动参数:
  • 最大加速/减速正向/反向
  • 启动速度前进/后退
  • 方向改变延迟前进/后退
• PWM频率:从1 kHz到80 kHz有8种选择
• 命令超时功能停止电机，如果电机停止接收命令
• 可配置的自动错误响应
• 电机电源(VIN)电压测量
• 两个状态led
• 电机方向指示灯led
• 错误输出，更容易检测错误条件
• Motoron Arduino库简化了使用Arduino或兼容控制器的Motoron
• Motoron Python库简化了使用Python代码的Motoron
• 全面的用户指南
• 小巧0.6″× 0.6″尺寸

树莓派在面包板上使用Motoron M1T256/M1U256电机控制器来控制电机。

摩托龙家族

下表列出了Motoron家族的成员，并显示了它们之间的主要差异。每种类型都有几个版本，为通孔连接器提供不同的选择:它们可以作为带焊接连接器的组装产品购买，作为包含连接器但不焊接的工具包购买，或者(对于Arduino和树莓派扩展)作为不带连接器的独立板购买。

电机控制器 微版本
	M1T256	M1U256	M2T256	M2U256
控制界面:	我²C	UART串行	我²C	UART串行
汽车频道:	1(单)		2(双)
绝对最大 输入电压:	48 V		48 V
推荐马克斯 电池标称电压:	36 V		36 V
最大连续 每通道电流:	2.2		1.8
可用版本:	头焊接 头包括	头焊接 头包括	头焊接 头包括	头焊接 头包括

电机控制器 Arduino和树莓派版本
	M3S256 M3H256	M2S24v14 M2H24v14	M2S24v16 M2H24v16	M2S18v18 M2H18v18	M2S18v20 M2H18v20
控制界面:	我²C
汽车频道:	3(三)	2(双)
绝对最大 输入电压:	48 V	40 V		30 V
推荐马克斯 电池标称电压:	36 V	28 V		18 V
最大连续 每通道电流:	2	14个	16一个	18一个	20
可用的版本 Arduino:	M3S256 组装 工具包 板只	M2S24v14 组装 工具包 板只	M2S24v16 组装 工具包 板只	M2S18v18 组装 工具包 板只	M2S18v20 组装 工具包 板只
可用的版本 对于树莓派:	M3H256 组装 工具包 板只	M2H24v14 组装 工具包 板只	M2H24v16 组装 工具包 板只	M2H18v18 组装 工具包 板只	M2H18v20 组装 工具包 板只