Motoron M1T256单I²C电机控制器

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    Pololu项目#:5061
    品牌:Pololu
    状态:配给(有效和优先)

    价格打破 单价(美元)
    1 21.95
    5 20.19


    缺货订单允许

    该Motoron M1T256单I²C电机控制器提供了一个紧凑的解决方案,控制一个直流电机使用我²C接口.多个Motoron控制器可以连接到同一I²C总线,使其易于扩展系统与额外的电机。M1T256的工作电压为4.5 V至48v,可提供高达2.2 A的连续输出电流。这个版本附带头引脚但不是焊接的

    这些参数有变化的替代方案:控制接口头销焊接?选择不同的…

    描述 规格(13) 图片(9) 资源(6) 常见问题(0) 在博客上(0)

    概述

    Motoron M1T256和M1U256控制器可以轻松控制单个双向有刷直流电雷电竞reybatapp电动机分别使用I²C或TTL串行(UART)接口。这些紧凑的(0.6″× 0.6″)板的工作电压为4.5 V至48 V,可提供高达2.2 A的连续输出电流。多个Motoron控制器可以配置为在单个I²C或串行总线上工作,允许独立控制多个电机。不像我们的大多数电机驱动程序, Motoron不需要任何PWM输出或在微控制器上的定时器。相反,无论连接多少个motoron,都只需要一个I²C或UART接口。

    这些Motoron控制器有几个版本,具有不同的通信接口和连接器选项组合:

    对于双通道的替代品,可以考虑MotoronM2T256而且M2U256

    5061号项目的详细信息

    microcontroller到Motoron M1T256 Single I²C Motor Controller的典型接线图。

    M1T256有一个我²C接口,该版本附带1×12分离男头包括但不是焊接的

    Motoron M1T256/M1U256单电机控制器,包括头部。

    Motoron M1T256单I²C电机控制器,底部视图。

    特性和规格

    • 一个电机控制通道允许控制一个双向刷直流电机每个电机雷电竞reybatapp
    • 宽工作电压范围:4.5 V至48 V(绝对最大)
      • 推荐最大标称电池电压约为36v
    • 每台电机最大输出电流:连续2.2 A,峰值6.4 A <1秒
    • 电机电源反向电压保护(低至- 40v)
    • 逻辑电压范围:3.0 V ~ 5.5 V
    • 控制界面:
      • M1T256: I²C(高达400 kHz)
      • M1U256:非反向TTL串行(最高250kbps)
    • 可选循环冗余校验(CRC)
    • 可配置运动参数:
      • 最大加速/减速正向/反向
      • 启动速度前进/后退
      • 方向改变延迟前进/后退
    • PWM频率:从1 kHz到80 kHz有8种选择
    • 命令超时功能停止电机,如果电机停止接收命令
    • 可配置的自动错误响应
    • 电机电源(VIN)电压测量
    • 两个状态led
    • 电机方向指示灯led
    • 错误输出,更容易检测错误条件
    • Motoron Arduino库简化了使用Arduino或兼容控制器的Motoron
    • Motoron Python库简化了使用Python代码的Motoron
    • 全面的用户指南
    • 小巧0.6″× 0.6″尺寸

    树莓派在面包板上使用Motoron M1T256/M1U256电机控制器来控制电机。

    摩托龙家族

    下表列出了Motoron家族的成员,并显示了它们之间的主要差异。每种类型都有几个版本,为通孔连接器提供不同的选择:它们可以作为带焊接连接器的组装产品购买,作为包含连接器但不焊接的工具包购买,或者(对于Arduino和树莓派扩展)作为不带连接器的独立板购买。

    电机控制器
    微版本

    M1T256

    M1U256

    M2T256

    M2U256
    控制界面: 我²C UART串行 我²C UART串行
    汽车频道: 1(单) 2(双)
    绝对最大
    输入电压:
    48 V 48 V
    推荐马克斯
    电池标称电压:
    36 V 36 V
    最大连续
    每通道电流:
    2.2 1.8
    可用版本:
    电机控制器
    Arduino和树莓派版本

    M3S256



    M3H256

    M2S24v14



    M2H24v14

    M2S24v16



    M2H24v16

    M2S18v18



    M2H18v18

    M2S18v20



    M2H18v20
    控制界面: 我²C
    汽车频道: 3(三) 2(双)
    绝对最大
    输入电压:
    48 V 40 V 30 V
    推荐马克斯
    电池标称电压:
    36 V 28 V 18 V
    最大连续
    每通道电流:
    2 14个 16一个 18一个 20
    可用的版本
    Arduino:
    M3S256 M2S24v14 M2S24v16 M2S18v18 M2S18v20
    可用的版本
    对于树莓派:
    M3H256 M2H24v14 M2H24v16 M2H18v18 M2H18v20

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