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用于树莓派的Motoron M2H24v16双大功率电机控制器(无连接器或支架)
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Motoron M2H24v16双大功率电机控制器可以通过I²C接口轻松控制树莓派(Model B+或更新版本)的直流电机。M2H24v16从6.5 V ~ 40v并可提供连续输出电流高达16一个每个马达。这个版本只是电机控制器，不包括任何连接器或安装硬件。
| 描述 | 规格（12） | 图片（10） | 资源（5） | 常见问题（0) | 在博客上（0) |
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概述
Motoron M2H系列双大功率电机控制器附加板使其易于控制两个双向，有刷直流雷电竞reybatapp汽车兼容树莓派(型号B+或更新)。M2H控制器被设计成堆叠在树莓派(Model B+或更新版本)的顶部，类似于HAT (Hardware Attached on top)，多个控制器可以相互堆叠，允许独立控制多个电机。不像我们的大多数电机驱动程序还有马达驱动器树莓派的扩展板在树莓派上，Motoron不需要任何PWM输出。取而代之的是，树莓派使用I²C与Motoron通信，因此无论连接多少个Motoron，都只需要两个GPIO引脚。有四种类型可供选择，因此您可以为您的项目选择适当的工作电压范围和输出电流功能:
 Motoron M2H18v20 双重大功率 电动机控制器 树莓派 |
 Motoron M2H18v18 双重大功率 电动机控制器 树莓派 |
 Motoron M2H24v16 双重大功率 电动机控制器 树莓派 |
 Motoron M2H24v14 双重大功率 电动机控制器 树莓派 |
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|---|---|---|---|---|
| 绝对最大 输入电压: |
30 V | 40 V | ||
| 推荐马克斯 电池标称电压: |
18 V | 28 V | ||
| 最大连续 每通道电流: |
20 | 18一个 | 16一个 | 14个 |
| 可用版本: | ||||
上述四种类型中的每一种都有三个版本，为通孔连接器提供不同的选择:它们可以作为一个组装产品购买，带有可堆叠的头部和端子块，焊接在一起，作为一个包含连接器但不焊接在一起的套件，或作为一个没有连接器的独立板。
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如需低功率、低成本的替代方案，请考虑Motoron M3H256三电机控制器树莓派．对于使用Arduino或兼容控制器的应用程序，请考虑Motoron M2S双大功率电机控制器Arduino．
5059号项目的详细信息
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的M2H24v16控制器从6.5 V ~ 40v(绝对最大，不适用于36v电池)，可以提供连续输出电流高达16一个每个马达。该M2H24v16可以区别于其他类型的M2H控制器更大的离散mosfet和数目One hundred.上面是高高的银色电解电容器。
此版本仅为上图所示的组装PCB模块，不包括连接器或支架．
M2H24v16也可与连接器焊接或者作为套件，包括连接器，但不焊接．
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Motoron M2H双大功率电机控制器用于树莓派引脚。 |
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特性和规格
- 两个电机控制通道允许独立控制多达两个双向刷直流电机雷电竞reybatapp
- 电机电源反压保护
- 逻辑电压范围:3.0 V ~ 5.5 V
- 控制接口:I²C
- I²C时钟速度:高达400khz
- 可选循环冗余校验(CRC)
- 可配置运动参数:
- 最大加速/减速正向/反向
- 启动速度前进/后退
- 方向改变延迟前进/后退
- PWM频率:从1 kHz到80 kHz有8种选择
- 电流传感
- 可配置硬件限流
- 命令超时功能会在树莓派停止工作时停止电机
- 可配置的自动错误响应
- 电机电源(VIN)电压测量
- 可选引脚使树莓派从反向保护电机电源通过一个外部监管机构(不包括)
- 两个状态led
- 电机方向指示灯led
- Motoron Python库简化了使用树莓派的Motoron
- 全面的用户指南
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两个Motoron M2H护盾堆叠在树莓派上。 |
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现实世界的功耗考虑
mosfet可以在短时间内处理大电流峰值(例如100 A的几毫秒)，并且驱动器的电流斩波将使平均电流保持在设定的限制之下。峰值额定值用于快速瞬态(例如，当电机第一次开机时)，连续额定值取决于各种条件，如环境温度。PWMing电机将引入与频率成比例的额外加热。你能提供的实际电流将取决于你能多好地保持电机驱动器凉爽。驱动器的印刷电路板被设计成从mosfet中吸取热量，但性能可以通过增加散热器或气流来提高。对于大电流安装，电机和电源电线也应该直接焊接，而不是穿过额定电压高达16a的5mm蓝色端子座。
警告:本电机驱动器无超温切断。温度过高或过流会导致永久性的伤害敬马达司机。你可以考虑使用摩托龙的电流感或者外部电流传感器监控您当前的绘图。
这个产品可以得到热在正常操作条件下足以燃烧。操作本产品及与之相连的其他部件时，请小心。
摩托龙家族
下表列出了Motoron家族的成员，并显示了它们之间的主要差异。每种类型都有几个版本，为通孔连接器提供不同的选择:它们可以作为带焊接连接器的组装产品购买，作为包含连接器但不焊接的工具包购买，或者(对于Arduino和树莓派扩展)作为不带连接器的独立板购买。
| 电机控制器 微版本 |
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 M1T256 |
M1U256 |
 M2T256 |
M2U256 |
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|---|---|---|---|---|
| 控制界面: | 我²C | UART串行 | 我²C | UART串行 |
| 汽车频道: | 1(单) | 2(双) | ||
| 绝对最大 输入电压: |
48 V | 48 V | ||
| 推荐马克斯 电池标称电压: |
36 V | 36 V | ||
| 最大连续 每通道电流: |
2.2 | 1.8 | ||
| 可用版本: | ||||
| 电机控制器 Arduino和树莓派版本 |
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 M3S256  M3H256 |
 M2S24v14 M2H24v14 |
 M2S24v16 M2H24v16 |
 M2S18v18 M2H18v18 |
 M2S18v20 M2H18v20 |
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|---|---|---|---|---|---|
| 控制界面: | 我²C | ||||
| 汽车频道: | 3(三) | 2(双) | |||
| 绝对最大 输入电压: |
48 V | 40 V | 30 V | ||
| 推荐马克斯 电池标称电压: |
36 V | 28 V | 18 V | ||
| 最大连续 每通道电流: |
2 | 14个 | 16一个 | 18一个 | 20 |
| 可用的版本 Arduino: |
M3S256 | M2S24v14 | M2S24v16 | M2S18v18 | M2S18v20 |
| 可用的版本 对于树莓派: |
M3H256 | M2H24v14 | M2H24v16 | M2H18v18 | M2H18v20 |
