用于树莓派的Motoron M3H256三电机控制器(无连接器或支架)

概述

Motoron M3H256附加板使其易于控制多达三个双向，有刷直流雷电竞reybatapp汽车兼容树莓派(型号B+或更新)。它的工作电压为4.5 V至48 V，每个电机可提供高达2 A的连续输出电流。M3H256被设计成堆叠在树莓派(Model B+或更新版本)的顶部，类似于HAT (Hardware Attached on top)，多个Motoron控制器可以相互堆叠，允许独立控制多个电机。不像我们的大多数电机驱动程序还有马达驱动器树莓派的扩展板在树莓派上，Motoron不需要任何PWM输出。取而代之的是，树莓派使用I²C与Motoron通信，因此无论连接多少个Motoron，都只需要两个GPIO引脚。

M3H256有三个版本，提供不同的通孔连接器选择:

• Motoron M3H256与焊接堆叠头和端子座
• Motoron M3H256，包括头部和端子块，但不焊接
• Motoron M3H256不包括任何头部，终端块或安装硬件

对于使用Arduino或兼容控制器的应用程序，请考虑Motoron M3S256相反(也有不同的连接器选项)。

5035号项目的详细信息

用于树莓派的Motoron M3H256三电机控制器(无连接器或支架)。

这个Motoron版本只是上图所示的组装PCB模块，不包括连接器或安装硬件。此版本适用于那些主要希望将电线直接焊接到电路板或使用不同于其他版本的连接器的人。我们有很多连接器可单独购买。

面包板上的Arduino Micro，使用Motoron M3H256控制三个电机。

由树莓派控制的Motoron M3H256。

Motoron M3H256三电机控制器用于树莓派引脚。

特性和规格

• 三个电机控制通道允许独立控制多达三个双向刷直流电机每个电机雷电竞reybatapp
• 宽工作电压范围:4.5 V至48 V(绝对最大)
  • 推荐最大标称电池电压约为36v
• 每台电机最大输出电流:2.0 A连续，6.4 A峰值<1秒
• 电机电源反向电压保护(低至- 40v)
• 逻辑电压范围:3.0 V ~ 5.5 V
• 控制接口:I²C
• I²C时钟速度:高达400khz
• 可选循环冗余校验(CRC)
• 可配置运动参数:
  • 最大加速/减速正向/反向
  • 启动速度前进/后退
  • 方向改变延迟前进/后退
• PWM频率:从1 kHz到80 kHz有8种选择
• 命令超时功能在树莓派停止通信时停止电机
• 可配置的自动错误响应
• 电机电源(VIN)电压测量
• 可选引脚使树莓派从反向保护电机电源通过一个外部监管机构(不包括)
• 两个状态led
• 电机方向指示灯led
• Motoron Python库简化了使用树莓派的Motoron
• 全面的用户指南

摩托龙家族

下表列出了Motoron家族的成员，并显示了它们之间的主要差异。每种类型都有几个版本，为通孔连接器提供不同的选择:它们可以作为带焊接连接器的组装产品购买，作为包含连接器但不焊接的工具包购买，或者(对于Arduino和树莓派扩展)作为不带连接器的独立板购买。

电机控制器 微版本
	M1T256	M1U256	M2T256	M2U256
控制界面:	我²C	UART串行	我²C	UART串行
汽车频道:	1(单)		2(双)
绝对最大 输入电压:	48 V		48 V
推荐马克斯 电池标称电压:	36 V		36 V
最大连续 每通道电流:	2.2		1.8
可用版本:	头焊接 头包括	头焊接 头包括	头焊接 头包括	头焊接 头包括

电机控制器 Arduino和树莓派版本
	M3S256 M3H256	M2S24v14 M2H24v14	M2S24v16 M2H24v16	M2S18v18 M2H18v18	M2S18v20 M2H18v20
控制界面:	我²C
汽车频道:	3(三)	2(双)
绝对最大 输入电压:	48 V	40 V		30 V
推荐马克斯 电池标称电压:	36 V	28 V		18 V
最大连续 每通道电流:	2	14个	16一个	18一个	20
可用的版本 Arduino:	M3S256 组装 工具包 板只	M2S24v14 组装 工具包 板只	M2S24v16 组装 工具包 板只	M2S18v18 组装 工具包 板只	M2S18v20 组装 工具包 板只
可用的版本 对于树莓派:	M3H256 组装 工具包 板只	M2H24v14 组装 工具包 板只	M2H24v16 组装 工具包 板只	M2H18v18 组装 工具包 板只	M2H18v20 组装 工具包 板只