dota2雷竞技赞助 »
罗米底盘和配件
Please app雷电竞 if you continue to have trouble with checkout!
" id="braintree_not_loaded_message" style="display:none;">多功能Romi底盘是一个伟大的起点为您的下一个移动机器人。这是一个直径6.5″(165毫米)的差动驱动平台，集成了6节AA电池的电池座。驱动轮位于圆形底座的直径上，允许原地转弯或旋转。一个大的，固定的脚轮在后面提供了一个平滑的第三个接触点，第二个脚轮(不包括在内)可以选择添加到前面。底盘使用70×8mm Pololu车轮和迷你塑料减速电机与延长后轴，使正交编码器的位置反馈。
Romi底盘有大量的通用安装孔和插槽，用于各种大小的螺钉。这些孔可用于安装您自己的电子产品或我们提供的各种Romi配件，例如Romi的机械臂:
构成底盘的塑料部件有六种颜色可供选择，可以单独使用(用作替换部件或定制颜色组合)，也可以包括马达和电池触点在内的套件。
这个动画展示了各个部分是如何组合在一起的:
子分类
“Romi底盘及配件”类产品
授权您的Romi机器人操纵它的环境与这个机械臂配件套件!该套件包含了构建手臂所需的一切，包括一个微型夹持器和三个伺服器——一个用于控制手臂的高度，一个用于控制夹持器的倾斜，一个用于驱动夹持器桨本身。所有三个伺服都经过特别修改，以提供对其反馈电位器的访问，从而实现对所有三个关节的更高级别闭环控制。
这个Romi底盘配件提供了一种方便的方式，通过添加新的层来垂直扩展您的Romi机器人。膨胀板的直径与底板相同，但我们只做了半圆，给你更多的膨胀选择。例如，当用作的一部分时Romi机械臂套件，它支撑着雷竞技app苹果官网下载后面的手臂，同时让Romi的前半部分敞开。对于全尺寸的伸缩平台，只需将两块伸缩板组合在一起即可。安装孔和槽的混合使您可以灵活地在板上几乎任何地方以各种方向安装组件。
这个扩展板的罗米底盘是由黑色的ABS。
| Pololu项目#:3542 | |
| 品牌:Pololu | |
| 状态:活跃和首选 | |
 |
|
将正交编码器添加到您的Romi底盘上的迷你塑料减速电机上，该套件使用光盘和霍尔效应传感器，以提供每转电机轴12次计数。传感器的工作电压从3.5 V到18 V，并提供数字输出，可直接连接到微控制器或其他数字电路。
这个替换的变速电机Romi/TI-RSLK MAX已经安装了编码器。该装配已准备好插入相应的标题上的各种Romi电子模块，包括Romi 32U4控制板和罗马人电机驱动和配电板．其中两个包含在Pololu底盘套件TI-RSLK MAX．
Romi 32U4控制板将Romi机箱变成一个基于arduino兼容ATmega32U4 MCU的可编程机器人。它的特点包括集成双电机驱动器，多功能电源电路，惯性传感器，以及正交编码器和可选LCD的连接。该板还能够与添加的树莓派接口，为完整的树莓派控制的Romi机器人奠定基础。
使用这个电机驱动器和配电板，让您的罗米底盘快速运行。它提供了和小一点的相同的所有功能用于Romi机箱的配电板-电池接触槽，反向电压保护，多个电源开关选项，并易于访问各种电源母线-并增加了一个双通道电机驱动器和强大的开关降压调节器，可以在5 V或3.3 V时连续提供2.5 a。只需添加一个微控制器和传感器就可以完成你的Romi机器人。
