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步进电机驱动器
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" id="braintree_not_loaded_message" style="display:none;">步进电机驱动器是专门设计来驱动的步进电机，即使没有反馈系统，它们也能连续旋转，并具有精确的位置控制。我们的步进电机驱动器提供可调节的电流控制和多个步进分辨率，它们具有内置转换器，允许步进电机通过简单的步进和方向输入进行控制。这些模块通常是各种步进电机驱动器ic的基本载波板，提供低级接口，如直接启动每个步骤的输入。产生这些低电平信号通常需要一个外部微控制器。
我们的大多数步进电机驱动器可在紧凑型(0.6″×0.8″)，引脚兼容的形式因素。下面两张表，按工作电压的增加排列，比较了我们的选择:
 STSPIN220 |
 DRV8834 |
 A4988 (原始) |
 A4988, 黑色的Ed。 |
 MP6500, 锅CC。 |
 MP6500, 数字CC |
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|---|---|---|---|---|---|---|
| 司机芯片: | STSPIN220 | DRV8834 | A4988 | MP6500 | ||
| 最小工作电压: | 1.8 V | 2.5 V | 8 V | 4.5 V | ||
| 最大工作电压: | 10 V | 10.8 V | 35 V | 35 V | ||
| 每相最大连续电流:(1） | 1.1 | 1.5 | 1 | 1.2 | 1.5 | |
| 每相峰值电流:（2） | 1.3 | 2 | 2 | 2.5 | 2 | |
| 微步进到: | 1/256 | 1/32 | 1/16 | 1/8 | ||
| 单板层数: | 4 | 4 | 2 | 4 | 4 | |
| 特殊功能: | 数字电流 控制 |
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| 1块价格: | 7.95美元 | 9.95美元 | 17.95美元 | 17.95美元 | 12.95美元 | 12.95美元 |
| 1在Pololu载体板上，室温下，无需额外冷却。 2基于板上组件的最大理论电流(需要额外冷却)。 |
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 STSPIN820 |
 DRV8825 |
 TB67S279FTG |
 TB67S249FTG |
 DRV8434A |
 DRV8434S, 锅,马克斯。 |
 DRV8434S, 马克斯。 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 司机芯片: | STSPIN820 | DRV8825 | TB67S279FTG | TB67S249FTG | DRV8434A | DRV8434S | |
| 最小工作电压: | 7 V | 8.2 V | 10 V | 10 V | 4.5 V | 4.5 V | |
| 最大工作电压: | 45 V | 45 V | 47 V | 47 V | 48 V | 48 V | |
| 每相最大连续电流:(1） | 0.9 | 1.5 | 1.1 | 1.6 | 1.2 | 1.2 | |
| 每相峰值电流:（2） | 1.5 | 2.2 | 2 | 4.5 | 2 | 2 | |
| 微步进到: | 1/256 | 1/32 | 1/32 | 1/32 | 1/256 | 1/256 | |
| 单板层数: | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 特殊功能: | 自动增益控制， ADMD |
自动增益控制， ADMD |
失速检测, 智能调波 控制衰减 |
SPI控制，失速检测， 8个衰减模式选项 |
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| 1块价格: | 14.95美元 | 18.95美元 | 10.75美元 | 21.95美元 | 12.95美元 | 12.95美元 | 12.95美元 |
| 1在Pololu载体板上，室温下，无需额外冷却。 2基于板上组件的最大理论电流(需要额外冷却)。 |
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这个类别还包括几个较大的驱动模块，通常可以提供更大的电流和提供更多的功能，比上面的更紧凑的驱动器:
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TB67S279FTG完全开启 | TB67S249FTG完全断开 | ami -30543 | TB67S128FTG | 大功率步进 电机驱动器36v4 |
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| 司机芯片: | TB67S279FTG | TB67S249FTG | ami - 30543 | TB67S128FTG | DRV8711 | ||||||
| 最小工作电压: | 10 V | 10 V | 6 V | 6.5 V | 8 V | ||||||
| 最大工作电压: | 47 V | 47 V | 30 V | 44 V | 50 V | ||||||
| 每相最大连续电流:(1） | 1.2 | 1.7 | 1.8 | 2.1 | 4 | ||||||
| 每相峰值电流:（2） | 2 | 4.5 | 3 | 5 | 6 | ||||||
| 微步进到: | 1/32 | 1/32 | 1/128 | 1/128 | 1/256 | ||||||
| 单板层数: | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | ||||||
| 维度: | 1.0″× 1.4″ | 1.0″× 1.4″ | 1.0″× 1.2″ | 1.2″× 1.6″ | 1.3″× 1.2″ | ||||||
| 特殊功能: | 自动增益控制， ADMD, 最高电压 |
自动增益控制， ADMD, 高最大电压， 大电流 |
SPI接口, low-EMI PWM, 大电流, 1/128的微步, 反电动势反馈 |
自动增益控制， ADMD, 高最大电压， 大电流, 1/128的微步, 可选串行接口 |
高的电流, 高最大电压， SPI接口, 1/256的微步, 反电磁场反馈， 失速检测 |
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| 1块价格: | 12.75美元 | 24.95美元 | 19.95美元 | 16.95美元 | 39.95美元 | ||||||
| 1在Pololu载体板上，室温下，无需额外冷却。 2基于板上组件的最大理论电流(需要额外冷却)。 |
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对于步进电机的高级控制，请考虑我们的Tic步进电机控制器功能,一些相同的步进电机驱动集成电路作为我们的航空公司董事会结合车载单片机,智能地生成低级控制信号,以应对各种接口、USB等直接连接到一台电脑,我和TTL串口²C单片机,使用RC爱好伺服脉冲用于一个RC系统,模拟电压使用的电位计或模拟操纵杆,和正交编码器使用旋转编码器刻度盘。Tics还提供了一系列的设置，可以通过免费的软件工具通过USB进行配置。
子分类
TI公司DRV8434x双极步进电机驱动器的分断板具有可调限流和11微步分辨率(低至1/256步)。它们的工作电压为4.5 V至48 V，每相可连续输出约1.2 A(峰值为2 A)。有几个版本可选，如集成失速检测和SPI控制。
这些用于STMicro STSPIN220双极步进电机驱动器的分断板具有9种不同的微步进分辨率，低至1/256步，可调限流，工作电压低至1.8 V。
这些用于stmicrostspin820双极步进电机驱动器的分断板具有8种不同的微步进分辨率，低至1/256步，可调限流，宽工作范围为7v至45v。
东芝TB67S2x9FTG双极步进电机驱动器的分岔板具有可调限流、自适应增益控制技术、7微步分辨率(低至1/32步)等。它们的工作电压从10v到47v，并且可以在没有散热器的情况下提供大约1.2 A或1.7 A的相位(取决于版本)。
这些用于MPS MP6500双极步进电机驱动器的分岔板具有可调限流、过流和过温保护以及四个微步分辨率(低至1/8步)。它们的工作电压从4.5 V到35 V，并且可以在没有散热器的情况下提供大约1.5 A的每相(驱动器的额定功率为每个线圈2.5 A)。
TI公司DRV8825双极步进电机驱动器的分断板具有可调限流、过流和过温保护，以及6个微步分辨率(低至1/32步)。它们的工作电压为8.2 V至45 V，在没有散热器的情况下，每相可以提供大约1.5 A(它们的额定电压为每个线圈2.2 A)。
这些黑色版驱动器是更高性能的替换原来A4988步进电机驱动载体．它们具有更好的热性能的四层PCB，允许A4988微步进双极步进电机驱动器提供大约20%的电流比我们的两层版本。
这些用于Allegro A4988双极步进电机驱动器的分断板具有可调限流、过流和过温保护，以及五个微步分辨率(低至1/16步)。它们的工作电压从8 V到35 V，并且可以在没有散热器的情况下提供大约每相1 A(它们的额定功率为每个线圈2 A)。
“步进电机驱动器”类产品
这种离散MOSFET步进电机驱动器可以控制一个双极步进电机。它支持雷竞技app苹果官网下载宽的8 V到50 V的工作电压范围，并且可以在没有散热器或强制气流的情况下提供高达4 a的连续每相(最大6 a，有足够的额外冷却)。SPI接口允许配置电流限制，步进模式(从全步到1/256步的9步模式)，衰减模式和失速检测。该驱动器还提供反电动势反馈，可用于更先进的控制和失速检测算法。其他功能还包括反向电压、欠压和过流保护。
这个突破板使它很容易使用东芝的TB67S128FTG微步进双极步进电机驱动器，具有可调限流和微步降至1/128步。此外，它具有通过监测电机实际电流动态选择最优衰减模式的能力，并能在电机轻负载时自动将驱动电流降低到满载以下，以最大限度地减少功耗和发热。该驱动器具有6.5 V到44 V的宽工作电压范围，可以提供大约2.1每相连续没有热沉或强制气流(最高5 a峰值)。它具有内置的保护，防止欠压，过流和过温条件;我们的载波板还增加了反向电压保护(高达40v)。
这是安森美半导体AMIS-30543微步进双极步进电机驱动器的分断板，具有spi可调限流，11步模式(从全步进到1/128步)，反emf反馈，可用于失速检测或可选的闭环控制，以及过电流和过温保护。该板的工作电压从6v到30v，可以提供高达约1.8 A每相没有散热器或强制气流(它是额定为3 A每个线圈有足够的额外冷却)。
这是TI的DRV8834微步进双极步进电机驱动器的分岔板。它有一个针脚和接口，几乎是相同的，我们的A4988运营商，因此在许多应用中，它可以作为这些电路板的临时替代品。DRV8834的工作电压为2.5-10.8 V，允许步进电机以其他驱动器过低的电压供电，并且可以在没有散热器或强制气流(最高2 A峰值)的情况下连续提供每相约1.5 A的功率。它具有可调限流，过流和过温保护，以及六个微步分辨率(低至1/32步)。该板船0.1″男性头引脚包括但不焊接在。
此版本是我国DRV8834型低压步进电机驱动舰载机安装公头引脚，因此使用合适的16针插座或无焊面包板时不需要焊接。请参阅DRV8834低压步进电机驱动载波产品页面有关驱动程序的更多信息。
