Pololu博客

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    欢迎来到Pololu博客,在这里我们提供关于我们和客户正在做什么和思考什么的更新。这个博客曾经是Pololu主席Jan Malášek的调动你的大脑博客;你可以只查看这些帖子在这里

    热门标签:社区项目新产品覆盆子πarduino更多…

    新产品:Motoron M2T256 (I²C)和M2U256 (UART)双电机控制器

    发布的凯文2022年12月21日
    标签:新产品

    摩托龙家族不断壮大!我们很高兴地宣布Motoron M2T256双I²C电机控制器Motoron M2U256双串行电机控制器.与之前的Motoron控制器不同,这些电路板是“微型”版本,能够将两个电机(最高48v和1.8 A)驱动到最小,紧凑的外形因素中。它们具有与其他motoron相同的单独寻址能力,允许它们中的许多在连接到同一总线时被独立控制。

    一个面包板上的树莓派Pico使用Motoron M2T256/M2U256双电机控制器来控制两个电机。

    该M2T256是通过I²C控制,就像我们之前的所有电机,但不像所有其他,该M2U256提供逻辑级串行(UART)通信,为应用程序提供异步串行接口首选的替代选择。M2U256支持Pol雷竞技app苹果官网下载olu串行协议,使其与其他兼容的串行控制器(包括Pololu)共享串行线有刷电机控制器步进电机控制器,伺服控制器).它的固件还包括一些选项,可以帮助您在RS-485网络上使用它(需要添加外部收发器)。

    M2T256和M2U256都只有0.6″× 0.8″,并且有几乎相同的引脚;事实上,这两个Motoron版本使用相同的印刷电路板,只是在组件上有微小的差异。(例如,谐振器只出现在M2U256上,因为异步串行通信需要更精确的定时。)这两个版本都可与头引脚焊接或与头包括但不焊接。

    Motoron M2T256双I²C电机控制器,底部视图。

    Motoron M2U256双串行电机控制器,底部视图。

    Motoron M2U256是我们多年来生产的一系列使用异步串行(UART)协议的紧凑型电机控制器中的最新一款,从我们的第一个产品之一开始Pololu双串行电机控制器.使用这个接口在过去很有意义,因为它是使用高级命令与设备通信的最直接的方式之一。然而,目前一些最流行的嵌入式平台使其变得困难:许多Arduino板使用UART进行串行编程,这可能与其他连接的设备发生冲突,而树莓派可以通过串行输出引导加载程序消息,或者意外地扩展其UART频率与CPU速度。

    与此同时,随着时间的推移,I²C在微控制器上变得越来越流行和更容易使用,它具有像开漏线和内置寻址支持这样的功能,简化了在单个总线上使用多个设备的工作。雷竞技app苹果官网下载这就是Motoron家族最初专注于I²C的原因,这与我们制造串行电机控制器的传统不同,但M2U256反映了我们的想法,即仍然有一些理由使用异步串行。例如,将PC连接到串行设备(使用USB或RS-232适配器)仍然比连接到I²C设备更容易。我们希望在未来制造更多的UART马达。

    Pololu双串行电机控制器。

    Pololu微型双串行电机控制器

    Pololu qik 2s9v1双串行电机控制器。

    以下是迄今为止我们的Motoron控制器的完整阵容,包括新的“微型”板和之前发布的Arduino和树莓派扩展板:

    电机控制器
    微版本

    M2T256

    M2U256
    控制界面: 我²C UART串行
    汽车频道: 2(双)
    绝对最大
    输入电压:
    48 V
    推荐马克斯
    电池标称电压:
    36 V
    最大连续
    每通道电流:
    1.8
    可用版本:
    电机控制器
    Arduino和树莓派版本

    M3S256



    M3H256

    M2S24v14



    M2H24v14

    M2S24v16



    M2H24v16

    M2S18v18



    M2H18v18

    M2S18v20



    M2H18v20
    控制界面: 我²C
    汽车频道: 3(三) 2(双)
    绝对最大
    输入电压:
    48 V 40 V 30 V
    推荐马克斯
    电池标称电压:
    36 V 28 V 18 V
    最大连续
    每通道电流:
    2 14个 16一个 18一个 20
    可用的版本
    Arduino:
    M3S256 M2S24v14 M2S24v16 M2S18v18 M2S18v20
    可用的版本
    对于树莓派:
    M3H256 M2H24v14 M2H24v16 M2H18v18 M2H18v20

    新产品:U3V16Fx升压稳压器

    发布的2022年12月2日
    标签:新产品

    我们很高兴向大家介绍我们的新型节能节能产品U3V16Fx系列升压稳压器,它们可以从低至1.3 V的输入电压产生更高的电压(最低启动电压为2.7 V,但在此之后它们将工作到1.3 V)。在这么小的一个包里能提供这么大的能量,真是太棒了!快速传递升压变换器的功率或电流功能有点困难,因为输出功率受输入电流的限制(这个新系列的输入电流可以达到2 a),但我们通常关心的是输出电流,它与升压的比例成反比。例如,如果你将电压从3v增加到9v,最大可能的输出电流将是最大输入2a的三分之一(假设效率为100%)。连续电流将略低于峰值,一旦你考虑到现实世界的效率(通常是80-95%),你可以预期这些类型的最大电流:

    如果没有大量的图表,效率也有点难以捕捉,但这里有一个来自12v版本的例子:

    典型效率12V升压稳压器U3V16F12。

    U3V16x系列包括7个版本,固定输出电压范围从3.3 V到15 V:

    这些新的监管机构与流行的监管机构规模相同U3V12Fx促进监管机构我们不得不停止,因为关键组件变得过时,他们提供了优越的性能,所以他们应该在大多数应用程序中作为那些旧的调节器的临时替代品。

    我们的黑色星期五/网络星期一促销已经开始!

    发布的艾米丽2022年11月22日


    我们的黑色星期五/网络星期一促销是回来了!访问销售页面查看所有可用的交易,并将必要的优惠券添加到您的购物车。促销活动将持续到11月28日星期一,如果我们碰巧缺货,大多数促销券可以用于积压订单,但您仍然应该尽快收到您的订单许多项目的生产是有限的由于全球零部件短缺,制造更多零部件的时间可能会很长。

    请注意,在销售期间,我们的订单履行时间可能会比平时长,但我们会尽最大努力让您的订单尽快发货。此外,我们星期四,11月24日为感恩节休息。感恩节快乐!

    2022年10月:仍在等待零件…

    发布的1月2022年10月15日

    哇,都快一年了我的最后一次更新Pololu如何受到全球供应链中断和芯片短缺的影响。不幸的是,情况并没有多大改善。在今天的帖子中,我将介绍一些具有代表性的部件库存历史,然后介绍我们受到影响的其他业务领域,以及我们正在做些什么来度过这种情况。

    自2020年以来订购的部分零件仍未发货

    以我去年提到的一个重要部件为例,自2021年3月部分发货以来,我们仍在等待2020年底的订单,却没有收到任何东西!以下是该组件的内部股票图表:

    当我在2021年11月写这个组件时,我们仍有461台库存,制造商向我提供了具体的更新,说明我们的生产线在哪里,以及我如何在2022年第一季度甚至2021年底前期待零件。好吧,我们现在已经接近2022年底了,他们甚至没有再告诉我什么时候可以期待我在2020年订购的这些部件!我们已经有将近一年时间无法生产或销售使用该芯片的产品了。

    一些部分在2021年和2022年初到达,但我们又出去了

    第一个仍在等待2020年订单的例子并不典型。不幸的是,我们看到越来越多的这种模式:

    这是我们在2021年夏天用完的组件,但我们在当年8月收到了一些发货,然后在今年2月初收到了更多。但从那以后,什么都没有了,尽管我们仔细地定量配给了零件,但我们又要用光了。自从我订购这些零件以来,已经超过14个月了,目前预计发货日期是2023年2月。

    需求的变化清空了可替代部件的库存

    我们看到的另一种模式是这样的:

    在这里,我们在年初的时候有一个很好的库存情况在一个我们没有使用那么多的组件上。然而,由于我们提高了其他产品的价格或完全脱销,我们的客户转向了我们推荐的一些替代品,并清除了这些产品,因此在今年4月,这些部件突然下降。这些组件的另一个问题是,我们没有那么多的订单,因为我们的历史使用量不是那么高,所以可能需要额外的时间才能恢复到像样的库存水平。

    新增“供应展望”功能

    我们通常在几种不同的产品中使用相同的组件。我们应对短缺的主要方法之一是大幅减少成品的库存,这样我们就可以确保我们现有的零部件正在生产能够立即销售出去的产品。

    库存减少的一个很大的缺点是,客户很难判断什么是真的,真的缺货,因为我们已经有一年的零件了,而什么是真正有现货的,一旦我们生产了一些。为了给您一些自动指导,我们在网站上引入了“供应展望”功能。以下是目前的情况:

    考虑到我们有成千上万种不同的组件用于成千上万种不同的产品,并且这些产品(以及相关的库存)可能处于不同的生产阶段,计算我们可以生产什么是相当复杂的。一旦组件被焊接到板上,它们就不再可用,但该板在准备好并可供销售之前可能仍然要经过更多的处理步骤。库存和“最终生产阶段”的数量应该是准确的,但我们会对“足够多的组件”进行估计,以保持保守。这些数字可能很快就过时了,因为我们一直在销售和制造产品,但我们每天都要更新几次这些数字,以尽可能保持最新。

    供应展望功能没有考虑到我们已经订购的部件,尽管今年的情况证明这几乎是无用的(我不确定我是更喜欢那些没有给我预估发货日期的供应商,还是那些几个月来一直在说“下周”的供应商)。在我们的待办事项列表中是获得更多的手动/人工笔记,以便我们可以进行更新,例如“我们预计在2024年3月收到组件”。

    我希望最后这句话有点夸张。不幸的是,我收到越来越多的订单确认,前置时间远远超过一年,预计发货日期在2024年底。对于我今年早些时候订购的零件,我们预计零件的交货时间将接近三年。

    供应链问题影响业务的其他方面

    虽然芯片短缺是当前环境中最伤脑筋的方面,但我们业务的其他方面也受到供应链问题的影响,而且情况越来越令人不安。

    • 〇商用空调等待时间超过9个月一个字面上的例子是我们大楼里的空调。我们有超过50个,其中有几十个已经超过20年了,这意味着它们效率低下,已经到了使用寿命的尽头。从今年年初开始,我们已经订购了几台,现在我们希望它们能在今年年底前到货。幸运的是,我们挺过了夏天,但最近有几个单位死了,我们甚至不清楚明年夏天是否能更换它们。

    Pololu大楼屋顶上的旧空调,等待更换。背景是拉斯维加斯大道。

    • 等待窗膜超过6个月-我们开始在窗户上涂上特殊的太阳能阻隔膜,以帮助减少空调的能源消耗。这个项目开始于春末,虽然部分工作在夏天完成,但大部分工作已经推迟了至少六个月,等待更多的电影制作完成。

    Pololu窗户着色,2022年7月。

    • 压缩机和氮气发生器6-12个月的前置时间-今年早些时候,我们订购了一套氮生成系统,其交付时间也在一年左右。这个系统有几个组件,我们在它们到达的时候就会收到账单,所以我不认为制造商在等待其他组件的时候会扣留任何一个组件。其中一个组件是一个相当标准(虽然不错)的空气压缩机,我希望在剩下的制造过程中使用它,因为我们现有的空气压缩机都有点老了。一想到我们的一些生产或设备可能会停运一年,等待通常在几周内就能到货的机器或部件,就很可怕。

    前景

    Pololu非常幸运,因为我们有广泛的产品范围,并进行自己的设计和生产,所以我们能够根据可用的组件调整我们的产品。我不明白为什么没有更多的小制造商倒闭,尽管我开始听说越来越多的公司面临财务困难。合同制造商的处境尤其艰难,他们必须为他们能得到的部件付款,同时永远等待最后几个部件,直到他们完成最终产品才得到报酬。

    我主要的希望是,正如我们无法预见短缺会有多严重一样,我们也无法预见我们离末日有多近。如果今天需要两年才能得到一个零件,那么估计我们现在订购的零件需要两年才能得到可能是合理的,甚至为了更好的措施而额外增加一年,但最终情况会好转。我预计各地的库存都在增加(我们的库存是,只是不是最后几个关键部分!),而且似乎从各个方面都预测了即将到来的全球衰退(例如。IPC)可能会加速芯片制造商最终赶上过去几年的额外需求。

    由于我们是一家小公司,更广泛的经济衰退有时会对我们有利。我们的客户群只占世界上很小的一部分,即使全球经济平均不佳,他们中的一些人也能做得很好。如果经济放缓导致我们需要的部件更早上市,这对我们整体来说可能更好。我们一些最好的供应商关系是在2008年经济低迷时期建立起来的,当时一些公司在失去一些大客户后开始关心我们的业务。在我们所在的大楼空置了几年之后,我们租了它的一部分,这也很划算,在过去十年里,我们逐渐扩展到整栋大楼,这对我们来说尤其有用。

    令人不安的是,在经历了两年的零部件短缺之后,情况似乎并没有好转。情况甚至可能比一年前更糟,但在我们摆脱危机、情况真正好转之前,我们不会真正知道。我知道这对我们的客户来说很困难,尤其是那些将我们的产品纳入自己的产品或课程,并指望我们保持运营的客户。请知道,我们正在非常努力地保持我们的库存和生产水平,尽量减少可能的中断,非常感谢您持续的业务和支持。雷竞技app苹果官网下载

    新产品:DRV8434A和DRV8434S步进电机驱动支架

    发布的克莱尔2022年10月10日
    标签:新产品

    我们的紧凑型步进电机驱动器载体的选择正在扩大,增加了三个新的板基于DRV8434A而且DRV8434S德州仪器公司。它们具有失速检测,可调限流,过流和过温保护,以及11微步分辨率(低至1/256步)。它们的工作电压从4.5 V到48 V,并且可以在没有散热器的情况下提供大约1.2 A的连续每相(峰值可达2 A)。的DRV8434一个DRV8434使用标准的GPIO接口配置微步进和失速检测和电位器设置电流限制,而DRV8434年代版本使用SPI来配置微步进,失速检测,衰减模式和有效电流限制。

    有两种DRV8434S载波版本,一种带有调节最大限流的电位器,另一种带有固定在2a的最大限流;在这两种情况下,实际电流限制可以通过SPI缩小到设置最大值的某个百分比。有16个等距刻度设置可用,这对应的增量125 mA与固定的最大2 A版本。对于低电流应用,将受益于更细的电流限制分辨率,我们建议与电位器版本。例如,如果将最大电流设置为500ma,则可以使用SPI以31 mA为增量将电流限制降低。

    所有载体可与和不头引脚焊接。下表比较了三个版本之间的主要差异:


    DRV8434A

    DRV8434S
    (电位计
    Max。当前限制)

    DRV8434S
    (2一个马克斯。当前的
    限制)
    配置: I / O引脚 SPI
    控制界面: STEP和DIR引脚 STEP和DIR引脚或SPI
    失速检测: 通过GPIO 通过SPI
    目前限制: 电位计
    设置(0-2 A)
    电位计的设置
    马克斯。(0 - 2),
    SPI缩放
    设置(%)
    2一个固定的最大值,
    SPI缩放
    设置(%)
    可用的衰减模式: 1 8
    可用版本:

    这些新芯片最令人兴奋的功能之一是它们的集成失速检测。我们为其他一些步进电机驱动器提供反电动势输出,如ami - 30543而且大功率步进电机驱动器36v4但处理这些信号来检测失速是很复杂的。在DRV8434A和DRV8434S上,反电势处理集成到芯片中,并提供了学习模式,使失速检测更简单,更容易获得。即便如此,这些驱动程序的失速检测功能可能并不是在每个应用程序中都能很好地工作,我们在产品页面上有一些关于如何使其工作的提示(例如使用硬件PWM来生成稳定的步进信号)。

    连接微控制器到DRV8434A步进电机驱动器载波(1/128步模式)的最小接线图。

    连接微控制器到DRV8434S步进电机驱动器载体的典型接线图。

    DRV8434A载体被设计成类似于我们流行的A4988而且DRV8825步进电机驱动载体在许多应用程序中,它可以作为这些插件的替代品,因为它具有相同的尺寸、引脚和通用控制接口。DRV8434A始终以TI称为“智能调谐纹波控制”的衰减模式运行,该模式试图最小化通过电机线圈的纹波电流,以实现更平稳的步进,并在许多情况下降低可听到的噪音。如果需要额外的灵活性,DRV8434S提供了8种衰减模式的选择,可通过SPI进行配置;其中包括慢衰减、混合衰减和快速衰减,以及更高级的智能调谐动态衰减和智能调谐波纹控制模式。

    TI还生产了DRV8434(末尾没有字母a或S),属于同一系列的驱动器。这个版本没有失速检测功能或SPI,但它为您提供了与DRV8434S相同的8种衰减模式的选择。为什么我们没有DRV8434的载波板呢?我们确实有电路板,但由于现在交货时间太长,我们可能还需要一段时间才能拿到芯片。(这些零件是我们在2021年6月订购的,所以现在已经超过16个月了!)

    DRV8434A步进电机驱动器支架,底部视图与尺寸。

    我们的DRV8434A载波印刷电路板也设计用于DRV8434,这就是为什么一些引脚在丝印上标有两个名称。所以,对于那些对DRV8434载体感兴趣的人来说,这些将在某一天到来!

    新产品:LSM6DSO 3D加速度计和陀螺载体

    发布的凯文2022年9月9日
    标签:新产品

    我们刚刚发布了一个新的LSM6DSO 3D加速度计和陀螺载体!ST的LSM6DSO是一款将3轴加速度计和3轴陀螺仪集成在一块芯片上的产品,通过I²C或SPI提供±2 g至±16 g和±125°/s至±2000°/s范围内的加速度和转速读数。这个板子基本上是我们旧板子的更新版LSM6DS33载体虽然LSM6DSO比它的前辈有了一些改进,比如更低的噪声,更高的陀螺最大输出数据速率,以及使用选项MIPI I3C(一种先进的,但向后兼容的通信标准,I²C的替代品)。

    LSM6DSO还支持在辅助接口的特殊模式下运行,允雷竞技app苹果官网下载许它在第二个I²C总线上充当主(传感器集线器)或提供辅助SPI从接口,这对图像稳定应用非常有用。我们已经将载波板的宽度增加到0.5″,以带出那些次要接口引脚,并让它很好地插入面包板:

    LSM6DS33 3D加速度计和陀螺载波与电压调节器,标记俯视图。

    LSM6DSO 3D加速度计和陀螺载波与电压调节器,标记俯视图。

    LSM6DSO三维加速度计和陀螺载波,在面包板电压调节器。

    除了额外的引脚和不同的安装孔,我们的LSM6DSO板几乎是LSM6DS33板的替代品。我们已经更新了LSM6 Arduino库也支持雷竞技app苹果官网下载新的芯片,所以任何为LSM6DS33编写的代码都可以修改为与LSM6DSO一起工作而不会太麻烦。

    新产品:Motoron双大功率电机控制器

    发布的凯文2022年8月9日

    我们扩大了Motoron系列电机控制器与一些双大功率电机控制器:Motoron M2S系列Arduino而且树莓派的Motoron M2H系列!这些新的Motorons有相同的I²C接口M3S256而且M3H256,虽然它们只有两个通道,而不是较小的同类产品的三个通道,但它们可以驱动功率更大的电机,在30v时电流高达20a,在40v时电流高达16a。有四种电压和电流范围的组合,可用于Arduino屏蔽和树莓派扩展版本。

    使用Motoron M2S双大功率电机控制器屏蔽Arduino。

    使用Motoron M2H双大功率电机控制器和树莓派。

    这八项增加使Motoron家族总共有十名成员:

    电机控制器

    M3S256



    M3H256

    M2S24v14



    M2H24v14

    M2S24v16



    M2H24v16

    M2S18v18



    M2H18v18

    M2S18v20



    M2H18v20
    汽车频道: 三(3) 双(2)
    马克斯
    输入电压:
    48 V 40 V1 30 V1
    马克斯的名义
    电池电压:
    36 V 28 V 18 V
    最大连续
    每通道电流:
    2 14个 16一个 18一个 20
    可用的版本
    Arduino:
    M3S256 M2S24v14 M2S24v16 M2S18v18 M2S18v20
    可用的版本
    对于树莓派:
    M3H256 M2H24v14 M2H24v16 M2H18v18 M2H18v20
    1绝对最大。

    与较小的motoron一样,大功率版本也可以堆叠,它们的地址配置为允许仅用一个I²C总线控制许多电机。对于Arduino上的M2S板堆栈,我们建议将粗线焊接到工具包或纯板版本,因为5mm的端子排足够高,它们会导致堆栈内短路。然而,M2H板可以通过修剪端子座引线和在支架上增加额外的螺母来安全堆叠。

    由Arduino Leonardo控制的三个Motoron M2S双大功率电机控制器护盾。

    2块带有端子排的Motoron M2H板可以堆叠,除了11mm的隔板外,还可以修剪端子排上的引线,并使用六角螺母将每块板分开。

    它也可以堆叠不同类型的Motoron控制器,这样你就可以控制不同类型的电机:

    一个Motoron M2H和一个Motoron M3H256由树莓派控制,允许独立控制5个电机。

    不幸的是,目前电子供应链的状态正在影响我们如何制造和销售这些马达。在过去,当我们发布具有不同MOSFET足迹的多个版本的电路板时,主要是为了获得不同的功率水平。通常,我们会用更小、更低功率的mosfet来制造更便宜的,用更大、更高功率的mosfet来制造更昂贵的。虽然我们仍然在M2S和M2H电机上做这种事情(24v14和18v18使用更小的mosfet, 24v16和18v20使用更大的mosfet),在这种情况下,主要是关于最大化零件选择。

    当我们不知道我们需要多少个月(或几年!)才能获得更多的MOSFET时,很难提供一个产品线,其中每个型号完全依赖于一个特定的部件。所以我们选择让不同的Motoron版本不那么明显;指定的性能和价格在小型和大型mosfet版本之间没有什么不同,因为我们希望它们能被更多地互换。他们的性能规格也有点保守,给我们更多的空间来使用不同的mosfet。

    即使考虑到这些因素,我们仍然无法得到零件来制造尽可能多的这些新的大功率马达,因为我们想要。这就是为什么它们在我们的商店中被列为“定量”状态,库存较低,定价高于我们的预期。但我们希望,随着零部件供应的改善,我们最终能够放松这些限制。

    事实上,这种情况只发生在小一点的地方M3S256而且M3H256:我们收到了一些期待已久的关键组件,可以让我们生产更多的这些,所以你应该很快就会看到更多的库存,我们已经取消了它们的配给状态并降低了它们的价格!

    新产品:用于树莓派的Motoron M3H256三电机控制器

    发布的凯文2022年5月24日

    我们的Motoron M3H256三电机控制器树莓派现在可用!M3H256是一个可堆叠的I²C电机控制器,可以在4.5 V到48v之间的电压和每通道高达2 a的连续电流下双向驱动多达三个有刷直流电机。雷电竞reybatapp不像其M3S256兄弟姐妹作为Arduino的保护罩,Motoron M3H256旨在堆叠在树莓派(Model B+或更新版本)上,类似于HAT (Hardware Attached on top)。通过为每块板配置唯一的I²C地址,一堆motoron可以让你一次控制多个电机,而不会占用Pi的大量GPIO引脚和PWM输出。

    带有三个全向轮和电机的机器人,由树莓派和Motoron M3H256三重电机控制器控制。树莓派采用D24V22F5调节器。

    如果你决定不把它插到树莓派上,Motoron M3H256也可以用在面包板上或其他自定义设置中,你可以自己布线:

    面包板上的Arduino Micro,使用Motoron M3H256控制三个电机。

    Motoron M3H256三电机控制器用于树莓派引脚。

    Motoron M3H256有三种不同的配置,类似于Arduino盾牌:你可以得到一个完全组装与堆叠头和终端块已经焊接,一个工具包这可以让您自己选择所包含的连接器中的哪一个来焊接,或者只有董事会如果您已经有或不需要连接器和支架。

    为了帮助你在树莓派上使用摩托龙,我们有一个Python库配置M3H256,并向M3H256发送命令:

    import motoron mc1 = motoron. motoroni2c (address=17) mc2 = motoron. motoroni2c (address=18) #清除重置标志,允许motoron运行mc1.clear_reset_flag() mc2.clear_reset_flag() #设置motoron #1 mc1的加速限制。Set_max_acceleration (1,200) MC1。set_max_acceleration(2,200) #设置Motoron #2 mc2的加速和减速限制Set_max_acceleration (1,75) MC2。set_max_减速(1,250)MC2。Set_max_acceleration (2,80) MC2。set_max_减速(2,300)MC2。Set_max_acceleration (3,75) MC2。set_max_减速(3,250)#驱动电机mc1。Set_speed (1, -100) MC1。Set_speed (2,100) MC2。Set_speed (1, 300)Set_speed (2,200) MC2。set_speed (50)

    我们相信,Motorons的便利性和可扩展性将在很多应用中发挥作用。你能想到什么样的项目可以很好地利用一个(或几个)?

    有关Motoron M3H256的更多信息,请参阅产品页面和综合用户指南

    新产品:VL53L5CX飞行时间8×8-Zone距离传感器载体

    发布的凯文2022年5月16日
    标签:新产品

    我很激动地宣布我们的新VL53L5CX飞行时间8×8-Zone距离传感器载体!在过去的几年里,意法半导体推出了许多FlightSense距离传感器,从VL6180X,利用红外激光的飞行时间(TOF)测量来测量距离。每一个新的传感器都比上一个更强大(通常提供更大的范围),但VL53L5CX不仅仅是一次增量升级。使VL53L5CX真正特别的是它能够跨多个区域的网格读取多个目标,允许您生成高达8×8分辨率和4米范围的深度地图。

    由VL53L5CX飞行时间8×8-zone距离传感器检测到的咖啡杯图。

    与仅提供1D测量的传感器相比,VL53L5CX确实需要更多的微控制器来支持其作为3D激光雷达的操作。雷竞技app苹果官网下载通过I²C初始化传感器并处理其数据需要大量的RAM和程序内存,因此将VL53L5CX与大多数8位mcu(如Arduino Uno)一起使用是不切实际的。(同样的道理也适用于VL53L3CX,它共享VL53L5CX的多目标能力,但不具有多区域能力。)我们发现树莓派Pico的RP2040微控制器与VL53L5CX的接口工作得很好,其他类似强大的32位控制器,如ESP32也应该可以工作。

    将我们的VL53L5CX载波与我们的其他ST飞行时间传感器板进行比较是很有趣的,因为即使板的尺寸相同(并且引脚兼容),VL53L5CX组件本身比它的前辈要大得多。我们还从使用0603尺寸的表面贴装电阻(0.06″× 0.03″,或1.5 mm × 0.8 mm)切换到0402尺寸的部件(1 mm × 0.5 mm),以帮助所有部件都适合相同的形状因素,这使得与大型集成电路形成了更大的对比。随着我们改进我们的制造能力,让我们能够处理像这样更具挑战性的部件,有更多的选择使事情变得更加紧凑。(我们什么时候可以试一些0201零件?)

    新产品:DRV8874和DRV8876电机驱动载体

    发布的凯文2022年4月19日
    标签:新产品

    我们再次扩大了电机驱动器的选择范围,为TI的DRV8874和DRV8876电机驱动器发布了一些紧凑的载波板,具有电流传感反馈和可调限流功能。这三种集成电路及其电路板都非常相似,主要不同之处在于它们可以处理的电流量:在TSSOP芯片封装中,该芯片可以处理电流DRV8874在我们的承运板上提供高达2.1 A的连续DRV88761.3 A。DRV8876芯片也有一个更小的QFN封装,所以对于一个低电流和低成本的选择,我们的DRV8876 (QFN)载波可连续输出1.1 A。所有三个版本都可以在4.5 V到37 V的电压下驱动单个有刷直流电机。雷电竞reybatapp

    DRV8874单刷直流电机驱动雷电竞reybatapp载体(俯视图)。

    DRV8876单刷直流电动机驱雷电竞reybatapp动载体(俯视图)。

    DRV8876 (QFN)单刷直流电机驱动雷电竞reybatapp器载体(俯视图)。

    DRV8874和DRV8876驱动器提供了多种控制模式,包括相位/使能(PH/EN)和直接PWM (IN/IN)以及独立的半桥控制,可以让您单向驱动两个电机。由于增加了宽的工作电压范围和电流感应/电流限制,这种功能的组合导致了一些异常通用的电机驱动板,特别是考虑到它们的小尺寸。(但如果你需要更高电压的东西,可以考虑我们类似的DRV8256E而且DRV8256P载波板也是如此,尽管它们不提供电流感应反馈。)

    DRV8874、DRV8876和DRV8256电机驱动器载波的比较

    DRV8876 (QFN)

    DRV8876

    DRV8874

    DRV8256E
    DRV8256P
    汽车频道: 一个
    最小工作电压: 4.5 V
    Max。工作电压: 37 V 48 V
    Max。连续流(1) 1.1 1.3 2.1 1.9
    峰值电流: 3.5 6 6.4
    电流反馈? 2500 mV /一个 1100 mV /一个 没有一个
    有源限流: 可调
    大小: 0.6″× 0.7″ 0.6″× 0.6″
    1块价格: 5.95美元 6.95美元 9.95美元 12.95美元(E)
    12.95美元(P)
    1在Pololu载体板上,在室温下,无需额外冷却。

    新产品

    DRV8876单刷直流电动机驱雷电竞reybatapp动载体
    MP6550单刷直流电机驱动雷电竞reybatapp载体
    Motoron M2H18v20双大功率电机控制器用于树莓派(连接器焊接)
    Motoron M2H18v18双大功率电机控制器用于树莓派(连接器焊接)
    Motoron M1U256单串行电机控制器(头引脚焊接)
    5V, 2A升压/降压稳压器S13V20F5
    Motoron M3S256三电机控制器屏蔽Arduino(无连接器)
    免费电路地窖杂志2022年6月
    DRV8434A步进电机驱动支架(头引脚焊接)
    免费电路地窖杂志2022年1月
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