3pi+ 32U4 OLED机器人-标准版(30:1 MP电机),组装

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    Pololu项目#:4975
    品牌:Pololu 供应前景
    状态:配给(有效和优先)
    符合RoHS 3

    价格打破 单价(美元)
    1 159.95


    缺货订单允许

    Pololu 3pi+ 32U4 OLED机器人是一个完整的高性能移动平台,基于arduino兼容的ATmega32U4 MCU。它的许多功能包括用于闭环速度或位置控制的双正交编码器、线传感器、前凸传感器、完整的IMU(3轴加速度计、磁力计和陀螺仪)和图形OLED显示器,所有这些都被打包到一个适合在手掌上的机器人中。这标准版版本装配了30:1 MP 6V微型金属减速电机,提供了良好的速度和可控性的结合。

    这些参数有变化的替代方案:版本组装选择不同的…

    描述 规格(6) 图片(15) 资源(12) 常见问题(0) 在博客上(2)

    概述

    3pi+ 32U4 OLED是一款多功能、高性能、用户可编程的机器人,直径仅9.7厘米(3.8″)。它的核心是Microchip(原Atmel)的ATmega32U4 AVR微控制器,就像我们的A-Star 32U4可编程控制器在美国,3pi+ 32U4具有USB接口,并预装了arduino兼容的引导加载程序,所以你所需要编程的只是一个USB A转Micro-B电缆(不包括)。有一个软件插件,可以很容易地从Arduino环境中编程机器人,我们有Arduino库和示例草图来帮助您入门。对于想要使用额外外设定制或增强机器人的高级用户,机器人的电源轨道、电源系统控制和微控制器的I/O线可以通过几个0.1″-pitch扩展端口访问。

    3pi+ 32U4 OLED机器人,前视图。

    3pi+ 32U4 OLED机器人,侧视图。

    3pi+ 32U4 OLED机器人,后视图。

    3pi+(或3+)具有两个h桥电机驱动器和各种集成传感器,包括一对用于闭环电机控制的正交编码器,一个完整的惯性测量单元(3轴加速度计,陀螺仪和磁强计),五个向下的反射率传感器用于线跟踪或边缘检测,以及沿着机器人正面的左右凹凸传感器。三个车载按钮为用户输入提供了方便的界面,128×64图形OLED显示器、蜂鸣器和指示灯led允许机器人提供反馈。


    该机器人还具有独特的动力系统,电机以恒定的8伏电压运行,与电池充电水平无关,因此电机的速度不随电池电压而变化。

    3pi+ 32U4 OLED机器人有三种不同的电机选择,可作为套件或完全组装:

    3pi+ 32U4 OLED版本 产品 微型金属减速电机 最高速度 评论
    标准版 组装工具包 30:1毫米波6v 1.5米/秒 良好的速度和可控性的结合
    龟版 组装工具包 75:1 lp 6v 0.4米/秒 最长的电池寿命,最容易控制,适合蜂群机器人或入门机器人课程
    超版 组装工具包 15:1 HPCB 6v ~ 4 m / s 速度快,难以控制,容易损坏;仅建议高级用户使用

    给那些喜欢用的人不同的汽车比以上这些版本,3π+底盘而且3pi+ 32U4 OLED控制板可以单独使用,也可以与一对电机组合,以制作定制套件。

    你还需要什么

    • 四个AAA电池3pi+机器人可以使用碱性电池和镍氢电池,但我们建议使用可充电的镍氢电池
    • 一个USB A转Micro-B电缆将机器人连接到计算机进行编程和调试

    组装套件版本

    项目#4975的详细信息

    这个产品是组装好的标准版3pi+ 32U4机器人。

    这是一个较新的3pi+ 32U4 OLED带有图形OLED显示屏的机器人。有关其原始版本对应的LCD,请参阅3pi+ 32U4机器人-标准版(30:1 MP电机),组装

    3pi+ 32U4版本

    原始版本的3pi+ 32U4包含一个8×2字符LCD,而这个更新的3pi+ 32U4 OLED集成了一个图形OLED显示器代替。“3pi+ 32U4”这个名称通常可以用来指原始(LCD)和OLED版本,以及我们更新的文档用户指南涵盖两个版本。

    我们为3pi+ 32U4编写的Arduino库通常允许为LCD版本编写的代码在OLED版本上进行最小的更改(只要您的代码不使用OLED的图形功能,反之亦然)。

    3pi+ 32U4机器人,俯视图。

    3pi+ 32U4 OLED机器人,俯视图。

    和原来的3相比

    原来的Pololu 3pi机器人。

    3pi+ 32U4 OLED提供了许多重大改进原来3π,包括:

    • ATmega32U4微控制器与arduino兼容的引导加载程序可以直接通过USB连接编程
    • 两个电机上的正交编码器用于闭环位置和速度控制
    • 图形OLED显示器
    • 全9轴IMU(三轴陀螺、加速度计、指南针)
    • 底部加载电池支架保持电池可访问,即使额外的水平增加
    • 全环绕保险杠,以保护电子碰撞
    • 前面有两个凹凸传感器

    与老的3pi相比,3pi+ 32U4使用了不同的具有不同引脚映射的微控制器,并且一些软件库接口也不同,因此为原来的3pi编写的程序如果不进行修改,将无法在3pi+ 32U4上工作。

    人们经常将此产品与:

    薄(2mm) USB电缆A到Micro-B, 6英尺,低/全速 薄(2mm) USB电缆A到Micro-B, 6英尺,低/全速

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    薄(2mm) USB电缆A到Micro-B, 6英尺,低/全速
    可充电镍氢AAA电池:1.2 V, 900毫安时,1单元
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