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概述
3pi+ 32U4 OLED是一款多功能、高性能、用户可编程的机器人，直径仅9.7厘米(3.8″)。它的核心是Microchip(原Atmel)的ATmega32U4 AVR微控制器，就像我们的A-Star 32U4可编程控制器在美国，3pi+ 32U4具有USB接口，并预装了arduino兼容的引导加载程序，所以你所需要编程的只是一个USB A转Micro-B电缆(不包括)。有一个软件插件，可以很容易地从Arduino环境中编程机器人，我们有Arduino库和示例草图来帮助您入门。对于想要使用额外外设定制或增强机器人的高级用户，机器人的电源轨道、电源系统控制和微控制器的I/O线可以通过几个0.1″-pitch扩展端口访问。
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3pi+ 32U4 OLED机器人，前视图。 |
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3pi+ 32U4 OLED机器人，侧视图。 |
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3pi+ 32U4 OLED机器人，后视图。 |
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3pi+(或3+)具有两个h桥电机驱动器和各种集成传感器，包括一对用于闭环电机控制的正交编码器，一个完整的惯性测量单元(3轴加速度计，陀螺仪和磁强计)，五个向下的反射率传感器用于线跟踪或边缘检测，以及沿着机器人正面的左右凹凸传感器。三个车载按钮为用户输入提供了方便的界面，128×64图形OLED显示器、蜂鸣器和指示灯led允许机器人提供反馈。
该机器人还具有独特的动力系统，电机以恒定的8伏电压运行，与电池充电水平无关，因此电机的速度不随电池电压而变化。
3pi+ 32U4 OLED机器人有三种不同的电机选择，可作为套件或完全组装:
给那些喜欢用的人不同的汽车比以上这些版本，3π+底盘而且3pi+ 32U4 OLED控制板可以单独使用，也可以与一对电机组合，以制作定制套件。
你还需要什么
组装套件版本
项目#4975的详细信息
这个产品是组装好的标准版3pi+ 32U4机器人。
这是一个较新的3pi+ 32U4 OLED带有图形OLED显示屏的机器人。有关其原始版本对应的LCD，请参阅3pi+ 32U4机器人-标准版(30:1 MP电机)，组装．
3pi+ 32U4版本
原始版本的3pi+ 32U4包含一个8×2字符LCD，而这个更新的3pi+ 32U4 OLED集成了一个图形OLED显示器代替。“3pi+ 32U4”这个名称通常可以用来指原始(LCD)和OLED版本，以及我们更新的文档用户指南涵盖两个版本。
我们为3pi+ 32U4编写的Arduino库通常允许为LCD版本编写的代码在OLED版本上进行最小的更改(只要您的代码不使用OLED的图形功能，反之亦然)。
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3pi+ 32U4机器人，俯视图。 |
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3pi+ 32U4 OLED机器人，俯视图。 |
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和原来的3相比
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原来的Pololu 3pi机器人。 |
3pi+ 32U4 OLED提供了许多重大改进原来3π,包括:
- ATmega32U4微控制器与arduino兼容的引导加载程序可以直接通过USB连接编程
- 两个电机上的正交编码器用于闭环位置和速度控制
- 图形OLED显示器
- 全9轴IMU(三轴陀螺、加速度计、指南针)
- 底部加载电池支架保持电池可访问，即使额外的水平增加
- 全环绕保险杠，以保护电子碰撞
- 前面有两个凹凸传感器
与老的3pi相比，3pi+ 32U4使用了不同的具有不同引脚映射的微控制器，并且一些软件库接口也不同，因此为原来的3pi编写的程序如果不进行修改，将无法在3pi+ 32U4上工作。
人们经常将此产品与:
